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基于OpenCV的挖掘机器人摄像机参数标定

王福斌 刘杰 李迎燕 陈至坤 王静波

辽宁工程技术大学学报（自然科学版）2010，Vol.29Issue(6)：1117-1120,4.
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辽宁工程技术大学学报（自然科学版）2010，Vol.29Issue(6)：1117-1120,4.

基于OpenCV的挖掘机器人摄像机参数标定

Camera parameter calibration of excavator robot based on openCV

王福斌 1刘杰 2李迎燕 1陈至坤 3王静波2

作者信息

  • 1. 东北大学,机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,110004
  • 2. 河北理工大学,计算机与自动控制学院
  • 3. 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004
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摘要

关键词

挖掘机器人/角点检测/摄像机标定/OpenCV

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王福斌,刘杰,李迎燕,陈至坤,王静波..基于OpenCV的挖掘机器人摄像机参数标定[J].辽宁工程技术大学学报（自然科学版）,2010,29(6):1117-1120,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50775029) （50775029）

辽宁工程技术大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSTPCD

1008-0562

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