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喷涂机器人空间轨迹到关节轨迹的转换方法

李发忠赵德安姬伟张超朱毅

农业机械学报2010，Vol.41Issue(11)：198-201,4.

农业机械学报2010，Vol.41Issue(11)：198-201,4.DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.2010.11.039

Conversion Method from Cartesian Space Trajectory to joint Trajectory of Spray Painting Robot

李发忠 ¹赵德安 ¹姬伟 ¹张超 ¹朱毅¹

作者信息

喷涂机器人/空间轨迹/关节轨迹/Dijkstra算法

计算机与自动化

李发忠,赵德安,姬伟,张超,朱毅..喷涂机器人空间轨迹到关节轨迹的转换方法[J].农业机械学报,2010,41(11):198-201,4.

国家自然科学基金资助项目(60875052)和江苏大学高级人才科研基金资助项目(06JDG033) （60875052）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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