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自平衡人形机器人动作控制器的设计

谭灵焱 吴军 文先益

电子科技2010,Vol.23Issue(12):35-38,4.
电子科技2010,Vol.23Issue(12):35-38,4.

自平衡人形机器人动作控制器的设计

The Design of Action Controller about the Self-balancing Robot

谭灵焱 1吴军 1文先益1

作者信息

  • 1. 西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,710071
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摘要

关键词

自平衡人形机器人/动作控制器/MSP430单片机

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

谭灵焱,吴军,文先益..自平衡人形机器人动作控制器的设计[J].电子科技,2010,23(12):35-38,4.

电子科技

1007-7820

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