燕山大学学报2010，Vol.34Issue(6)：508-515,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2010.06.005
助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真
Kinematics modeling and simulation of quadruped/biped walking robot with parallel leg mechanism for the elderly and the disabled
摘要
关键词
助老助残/步行机器人/并联腿机构/运动学建模/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王洪波,徐桂玲,张典范,胡星..助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人运动学建模与仿真[J].燕山大学学报,2010,34(6):508-515,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61075099) （61075099）
河北省自然科学基金资助项目(E2008000808) （E2008000808）
