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复杂环境下多种群蚂蚁机器人路径规划新算法

杨文潮 朱庆保 国海涛

计算机应用与软件2010,Vol.27Issue(12):243-246,4.
计算机应用与软件2010,Vol.27Issue(12):243-246,4.

复杂环境下多种群蚂蚁机器人路径规划新算法

NEW ALGORITHM OF PATH PLANNING FOR MULTIPLE-COLONY ANT ROBOT IN COMPLEX ENVIRONMENT

杨文潮 1朱庆保 2国海涛1

作者信息

  • 1. 鲁东大学现代教育技术部,山东,烟台,264025
  • 2. 南京师范大学计算机科学学院,江苏,南京,210097
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/路径规划/自动分流/蚂蚁算法/栅格法

引用本文复制引用

杨文潮,朱庆保,国海涛..复杂环境下多种群蚂蚁机器人路径规划新算法[J].计算机应用与软件,2010,27(12):243-246,4.

计算机应用与软件

OACSCDCSTPCD

1000-386X

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