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基于多层感知器神经元的空间柔性机器人位置跟踪控制

张文辉 马静 高九州

空间控制技术与应用2011,Vol.37Issue(1):59-62,4.
空间控制技术与应用2011,Vol.37Issue(1):59-62,4.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2011.01.013

基于多层感知器神经元的空间柔性机器人位置跟踪控制

Position Tracking Control for Space Flexible Robot Based on Multilayer Perceptual Neural Network

张文辉 1马静 2高九州1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001
  • 2. 东北农业大学工程学院,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

多层感知器神经网络/逆模控制/PID控制/BP算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张文辉,马静,高九州..基于多层感知器神经元的空间柔性机器人位置跟踪控制[J].空间控制技术与应用,2011,37(1):59-62,4.

基金项目

中国航天科技联合创新基金(CAST-HIT09C01)资助项目. (CAST-HIT09C01)

空间控制技术与应用

OACSTPCD

1674-1579

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