空间控制技术与应用2011,Vol.37Issue(1):59-62,4.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2011.01.013
基于多层感知器神经元的空间柔性机器人位置跟踪控制
Position Tracking Control for Space Flexible Robot Based on Multilayer Perceptual Neural Network
摘要
关键词
多层感知器神经网络/逆模控制/PID控制/BP算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张文辉,马静,高九州..基于多层感知器神经元的空间柔性机器人位置跟踪控制[J].空间控制技术与应用,2011,37(1):59-62,4.基金项目
中国航天科技联合创新基金(CAST-HIT09C01)资助项目. (CAST-HIT09C01)