基于分布式控制系统的多机器人地图构建

罗元李艳乐张毅

重庆邮电大学学报（自然科学版）2010，Vol.22Issue(6)：813-816,4.

重庆邮电大学学报（自然科学版）2010，Vol.22Issue(6)：813-816,4.DOI:10.3979/j.issn.1673-825X.2010.06.024

Multi-robot map-building based on the distributed control system

罗元 ¹李艳乐 ¹张毅¹

作者信息

多机器人/地图构建/Ad hoc网络/分布式控制系统

计算机与自动化

罗元,李艳乐,张毅..基于分布式控制系统的多机器人地图构建[J].重庆邮电大学学报（自然科学版）,2010,22(6):813-816,4.

重庆市自然科学基金计划项目(CSTC,2008BB2081) （CSTC,2008BB2081）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1673-825X

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