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基于休斯敦方法的机械手误差建模与分析

贺甲 田学光 张德龙 田兴志

工程设计学报2010，Vol.17Issue(6)：439-443,5.
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工程设计学报2010，Vol.17Issue(6)：439-443,5.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2010.06.009

基于休斯敦方法的机械手误差建模与分析

Error analysis and error modeling of manipulator based on Huston method

贺甲 1田学光 2张德龙 1田兴志2

作者信息

  • 1. 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033
  • 2. 中国科学院,研究生院,北京,100039
  • 折叠

摘要

关键词

机械手/多体系统理论/误差建模/误差分析

分类

机械制造

引用本文复制引用

贺甲,田学光,张德龙,田兴志..基于休斯敦方法的机械手误差建模与分析[J].工程设计学报,2010,17(6):439-443,5.

基金项目

国家高新技术发展研究计划资助项目(08643NW090). （08643NW090）

工程设计学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-754X

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