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动态环境下移动机器人路径规划的一种新方法

陈少斌 陈冲

福州大学学报(自然科学版)2009,Vol.37Issue(5):701-704,4.
福州大学学报(自然科学版)2009,Vol.37Issue(5):701-704,4.

动态环境下移动机器人路径规划的一种新方法

A new approach for path planning of mobile robot in a dynamic environment

陈少斌 1陈冲1

作者信息

  • 1. 福州大学电气工程与自动化学院,福建福州,350108
  • 折叠

摘要

关键词

动态环境/距离传播/移动机器人/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈少斌,陈冲..动态环境下移动机器人路径规划的一种新方法[J].福州大学学报(自然科学版),2009,37(5):701-704,4.

福州大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-2243

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