计算机工程与应用2010，Vol.46Issue(34)：215-218,231,5.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2010.34.065
机器人二维环境下仿人虚拟力场避障研究
Avoiding obstacles using virtual force field with humanoid strategy for autonomous robot in 2-D environment
摘要
关键词
虚拟力场/避障/仿人/自主机器人/仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
金英连,王斌锐,吴善强..机器人二维环境下仿人虚拟力场避障研究[J].计算机工程与应用,2010,46(34):215-218,231,5.基金项目
浙江省教育厅基金(Zhejiang Province Education Foundation under Grant No.20070673). （Zhejiang Province Education Foundation under Grant No.20070673）
