机械科学与技术2011，Vol.30Issue(2)：279-282,285,5.
平面二自由度冗余并联机器人同步控制
Synchronization Control of a Planar 2-DOF Robot with Redundant Actuation
摘要
关键词
冗余并联机器人/耦合误差/同步控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
米建伟,保宏,王从思,杜敬利..平面二自由度冗余并联机器人同步控制[J].机械科学与技术,2011,30(2):279-282,285,5.基金项目
国家自然科学基金项目(50775170,50805111)和中央高校基本科研业务费专项基金项目(JY10000904011,JY10000904006)资助 （50775170,50805111）
