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基于UKF的参数和状态联合估计

刘济 顾幸生

华东理工大学学报(自然科学版)2009,Vol.35Issue(5):762-767,6.
华东理工大学学报(自然科学版)2009,Vol.35Issue(5):762-767,6.

基于UKF的参数和状态联合估计

Joint Estimation of the Parameter and State Based on UKF

刘济 1顾幸生1

作者信息

  • 1. 华东理工大学自动化研究所,上海,200237
  • 折叠

摘要

关键词

模型失配/不敏卡尔曼滤波/联合估计/滤波器参数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘济,顾幸生..基于UKF的参数和状态联合估计[J].华东理工大学学报(自然科学版),2009,35(5):762-767,6.

基金项目

上海市基础研究重点项目(08JC1408200) (08JC1408200)

上海市重点学科建设项目(B504) (B504)

国家"863"高技术研究发展计划项目(2009AA04Z141) (2009AA04Z141)

华东理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心CHSSCDCSCDCSTPCD

1006-3080

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