农业机械学报2010，Vol.41Issue(5)：158-163,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.2010.05.032
基于激光测距的温室移动机器人全局定位方法
Method of Mobile Robot Global Localization Based on Laser Range Finder in Greenhouse
摘要
关键词
温室/移动机器人/激光测距仪/自适应曲率估计/Monte Carlo 定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘洞波,刘国荣,胡慧,喻妙华..基于激光测距的温室移动机器人全局定位方法[J].农业机械学报,2010,41(5):158-163,6.基金项目
湖南省教育厅资助科研项目(08C224)和湖南省科技计划项目(2008FJ3029) （08C224）
