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移动机器人路径规划技术研究

孔峰 陶金 谢超平

广西工学院学报2009,Vol.20Issue(4):70-74,5.
广西工学院学报2009,Vol.20Issue(4):70-74,5.

移动机器人路径规划技术研究

Research on mobile robot path planning technology

孔峰 1陶金 1谢超平1

作者信息

  • 1. 广西工学院,电子信息与控制工程系,广西,柳州,545006
  • 折叠

摘要

关键词

全局路径规划/局部路径规划/智能算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孔峰,陶金,谢超平..移动机器人路径规划技术研究[J].广西工学院学报,2009,20(4):70-74,5.

基金项目

广西自然科学基金项目(桂科自0640033)资助. (桂科自0640033)

广西工学院学报

1004-6410

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