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双摆机器人摆杆平衡态任意转换运动控制的实现

李祖枢 但远宏 张小川 肖琳 谭智

自动化学报2010，Vol.36Issue(12)：1720-1731,12.
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自动化学报2010，Vol.36Issue(12)：1720-1731,12.DOI:10.3724/SP.J.1004.2010.01720

双摆机器人摆杆平衡态任意转换运动控制的实现

Fulfillment of Arbitrary Movement Transfer Control between Equilibrium States for a Double Pendulum Robot

李祖枢 1但远宏 2张小川 1肖琳 2谭智1

作者信息

  • 1. 重庆理工大学人工智能系统研究所,重庆,400054
  • 2. 重庆大学智能自动化研究所,重庆,400044
  • 折叠

摘要

关键词

双摆机器人/甲衡态转换/多模态控制/"类等效"建模/改进型遗传算法

引用本文复制引用

李祖枢,但远宏,张小川,肖琳,谭智..双摆机器人摆杆平衡态任意转换运动控制的实现[J].自动化学报,2010,36(12):1720-1731,12.

基金项目

国家自然科学基金(60574076),重庆市自然科学基金(2009BB3233,2009BB3386)资助 （60574076）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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