航空科学技术Issue(2)：37-40,4.
基于智能分层递阶控制的无人直升机控制系统方案研究
Research of Hierachical Intelligent Control-Based Unmanned Helicopter Control System
摘要
关键词
无人直升机/分层递阶控制/飞行控制系统引用本文复制引用
戴宁..基于智能分层递阶控制的无人直升机控制系统方案研究[J].航空科学技术,2010,(2):37-40,4.基金项目
航空科学基金资助项目(20070718001) （20070718001）
