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基于CAD的喷涂机器人轨迹优化

李发忠赵德安张超姬伟

农业机械学报2010，Vol.41Issue(5)：213-217,5.

农业机械学报2010，Vol.41Issue(5)：213-217,5.DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.2010.05.043

Trajectory Optimization of Spray Painting Robot Based on CAD

李发忠 ¹赵德安 ¹张超 ¹姬伟¹

作者信息

喷涂机器人/轨迹优化/点云切片/试验

信息技术与安全科学

李发忠,赵德安,张超,姬伟..基于CAD的喷涂机器人轨迹优化[J].农业机械学报,2010,41(5):213-217,5.

国家自然科学基金资助项目(60875052)和江苏大学高级人才科研基金资助项目(06JDG033) （60875052）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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