机械科学与技术2010，Vol.29Issue(10)：1297-1301,5.
一种基于双机器人的自动钻铆终端器设计
Design of a Drilling&Riveting End-machine Based on Dual-robot
李菡 1余德忠1
作者信息
- 1. 浙江大学机械工程学系,杭州,310027
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摘要
关键词
机器人/钻铆/自动供钉/飞机装配分类
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李菡,余德忠..一种基于双机器人的自动钻铆终端器设计[J].机械科学与技术,2010,29(10):1297-1301,5.
