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基于双闭环控制策略的倒立摆系统

李红涛 李益华 雷蕾

兵工自动化2009,Vol.28Issue(12):68-70,3.
兵工自动化2009,Vol.28Issue(12):68-70,3.DOI:10.3969/j.issn.1006-1576.2009.12.024

基于双闭环控制策略的倒立摆系统

Inverted Pendulum System Based on Double Closed-Loop Control Strategy

李红涛 1李益华 2雷蕾1

作者信息

  • 1. 长沙理工大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,410014
  • 2. 湖南城市学院,物理与电信工程系,湖南,益阳,413000
  • 折叠

摘要

关键词

倒立摆/双闭环/预测函数控制/串级控制/仿真

分类

自科综合

引用本文复制引用

李红涛,李益华,雷蕾..基于双闭环控制策略的倒立摆系统[J].兵工自动化,2009,28(12):68-70,3.

基金项目

工程造价管理系统的设计与开发(08430101001371) (08430101001371)

网上评标系统模型的研究与实现(09430101000768) (09430101000768)

兵工自动化

OACSTPCD

1006-1576

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