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新型仿人型假手及肌电控制研究

杨大鹏 赵京东 姜力 刘荣强 刘宏

机械与电子Issue(12):7-12,6.
机械与电子Issue(12):7-12,6.

新型仿人型假手及肌电控制研究

Study on New Anthropomorphic Hands and EMG Control

杨大鹏 1赵京东 1姜力 1刘荣强 2刘宏1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 2. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

假手/仿人型/肌电控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨大鹏,赵京东,姜力,刘荣强,刘宏..新型仿人型假手及肌电控制研究[J].机械与电子,2009,(12):7-12,6.

基金项目

国家自然科学基金重点项目(50435040) (50435040)

"111"引智计划(B07018) (B07018)

机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题(NO.SKLRS200801A01) (哈尔滨工业大学)

黑龙江留学回国基金(LC0615) (LC0615)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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