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基于Mckibben气动人工肌肉预紧力的研究

张远深 刘小华 陈雷 刘玉波 胡晓函

液压与气动Issue(12):25-26,2.
液压与气动Issue(12):25-26,2.

基于Mckibben气动人工肌肉预紧力的研究

Research on the Pretightening Force of Mckibben Pneumatic Artificial Muscles

张远深 1刘小华 1陈雷 1刘玉波 1胡晓函1

作者信息

  • 1. 兰州理工大学,流体动力与控制学院,甘肃,兰州,730050
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摘要

关键词

气动人工肌肉/预紧力/气弹簧/动态特性

分类

机械制造

引用本文复制引用

张远深,刘小华,陈雷,刘玉波,胡晓函..基于Mckibben气动人工肌肉预紧力的研究[J].液压与气动,2009,(12):25-26,2.

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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