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倒立摆系统及其控制策略研究现状

窦春红 黄明键 王中华 王新江

中南大学学报(自然科学版)2003,Vol.34Issue(z2):96-99,4.
中南大学学报(自然科学版)2003,Vol.34Issue(z2):96-99,4.

倒立摆系统及其控制策略研究现状

Summarization of inverted pendulums control system and its control strategy

窦春红 1黄明键 1王中华 1王新江1

作者信息

  • 1. 济南大学信息科学与工程学院,山东,济南,250022
  • 折叠

摘要

关键词

倒立摆/控制系统/控制算法/非线性系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

窦春红,黄明键,王中华,王新江..倒立摆系统及其控制策略研究现状[J].中南大学学报(自然科学版),2003,34(z2):96-99,4.

中南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-7207

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