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基于混合感知信息的路径规划模型

孙立博 刘艳 孙济洲 倪慧

计算机工程2010,Vol.36Issue(10):32-34,43,4.
计算机工程2010,Vol.36Issue(10):32-34,43,4.

基于混合感知信息的路径规划模型

Path Planning Model Based on Mixed Perception Information

孙立博 1刘艳 1孙济洲 1倪慧1

作者信息

  • 1. 天津大学计算机科学与技术学院,天津,300072
  • 折叠

摘要

关键词

混合感知/全局路径规划/局部路径规划/自主虚拟人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙立博,刘艳,孙济洲,倪慧..基于混合感知信息的路径规划模型[J].计算机工程,2010,36(10):32-34,43,4.

基金项目

天津市科技攻关培育基金资助项目(06YFGZG X06200) (06YFGZG X06200)

天津市应用基础及前沿技术研究计划基金资助项目(08JCYBJC14 300) (08JCYBJC14 300)

计算机工程

OA北大核心CSCD

1000-3428

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