基于SLAM的地磁导航定位

王仕成孙大为张金生陈励华

火力与指挥控制2010，Vol.35Issue(12)：34-37,4.

Research on Geomagnetism Navigation and Localization Based on SLAM

王仕成 ¹孙大为 ¹张金生 ¹陈励华¹

作者信息

地磁场/导航定位/同时定位与构图/数据关联

信息技术与安全科学

王仕成,孙大为,张金生,陈励华..基于SLAM的地磁导航定位[J].火力与指挥控制,2010,35(12):34-37,4.

国家自然科学基金资助项目(60572061,60874093) （60572061,60874093）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0640

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