传感技术学报2010，Vol.23Issue(5)：696-700,5.
两轮自平衡机器人惯性传感器滤波问题的研究
Research on Filtering Problem in Inertial Sensors for a Two-Wheeled Self-Balanced Robot
摘要
关键词
姿态检测/信息融合/卡尔曼滤波/惯性传感器Key words
attitude estimation/information fusion/Kalman filter/inertial sensors分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郜园园,阮晓钢,宋洪军,陈静..两轮自平衡机器人惯性传感器滤波问题的研究[J].传感技术学报,2010,23(5):696-700,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目资助(60774077) （60774077）
国家"863计划"资助项目资助(2007AA04Z226) （2007AA04Z226）
