机械科学与技术2011，Vol.30Issue(2)：340-344,5.
基于二级半转机构的月球车单轮腿机构静力学分析
Static Analysis of the Single-wheel-legged Mechanism of a Lunar Rover Based on a Double-half-revolution Mechanism
摘要
关键词
月球车/单轮腿机构/静力学模型/仿真分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
余晓流,杜晓林,汪永明..基于二级半转机构的月球车单轮腿机构静力学分析[J].机械科学与技术,2011,30(2):340-344,5.基金项目
国家自然科学基金项目(51051001),教育部高校科技创新工程重大项目培育项目(708054)和安徽省高校自然科学基金重点课题(KJ2011A031)资助 （51051001）
