计算力学学报2010，Vol.27Issue(5)：850-855,6.
索牵引并联机器人静态平衡位置的正解研究
Forward equilibrium position analysis of cable-driven parallel robot
摘要
关键词
索牵引并联机器人/悬链线/位置正解/静力学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杜敬利,段宝岩,保宏..索牵引并联机器人静态平衡位置的正解研究[J].计算力学学报,2010,27(5):850-855,6.基金项目
国家自然科学基金(50775170) （50775170）
中央高校基本科研业务费专项资金(JY10000904011,JY10000904006,JY10000904013)资助项目. （JY10000904011,JY10000904006,JY10000904013）
