沈阳工业大学学报2010，Vol.32Issue(5)：514-519,6.
下肢康复机器人机械结构设计及动力学仿真
Mechanical structure design and kinetic simulation of lower limbs rehabilitative robot
摘要
关键词
下肢康复机器人/康复训练/全向轮/虚拟样机技术/动力学仿真/重心轨迹/期望轨迹/机械结构设计/Adams模型/Pro/E建模分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨俊友,李宇庆,白殿春..下肢康复机器人机械结构设计及动力学仿真[J].沈阳工业大学学报,2010,32(5):514-519,6.基金项目
教育部"春晖"计划科研合作项目(Z2005-2-11011) （Z2005-2-11011）
辽宁省高等学校创新团队项目(LT2010081). （LT2010081）
