机械科学与技术2009，Vol.28Issue(12)：1657-1661,1666,6.
基于Matlab的机器人工作空间求解方法
A Method for Solving Robot Workspace Based on Matlab
摘要
关键词
灵巧手/工作空间/Matlab/仿真法/蒙特卡洛法Key words
dexterous hand/workspace/Matlab/simulation method/Monte-Carlo method分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵燕江,张永德,姜金刚,邵俊鹏..基于Matlab的机器人工作空间求解方法[J].机械科学与技术,2009,28(12):1657-1661,1666,6.基金项目
黑龙江省教育厅科技计划项目(10541055)资助 （10541055）
