中国空间科学技术2009，Vol.29Issue(6)：21-27,80,8.
多敏感器联邦SSUKF融合姿态确定算法
Federated SSUKF for Multi-sensor Spacecraft Attitude Estimation
范春石 1张高飞 2孙剑 2孟子阳 1尤政1
作者信息
- 1. 清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084
- 2. 清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,北京,100084
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摘要
关键词
姿态确定/超球面分布采样点变换/离散卡尔曼滤波/信息融合/故障诊断Key words
Attitude determination/Spherical simplex unscented transformation/Federated unscented Kalman filter/Fusion/Fault detection引用本文复制引用
范春石,张高飞,孙剑,孟子阳,尤政..多敏感器联邦SSUKF融合姿态确定算法[J].中国空间科学技术,2009,29(6):21-27,80,8.
