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番茄采摘机器人真空吸盘装置设计与试验

刘继展 李萍萍 倪齐 李智国

农业机械学报2010，Vol.41Issue(10)：170-173,184,5.
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农业机械学报2010，Vol.41Issue(10)：170-173,184,5.DOI:10.3969/j.issn.1000-1298.2010.10.035

番茄采摘机器人真空吸盘装置设计与试验

Design and Test of the Vacuum Suction Device for Tomato Harvesting Robot

刘继展 1李萍萍 1倪齐 2李智国1

作者信息

  • 1. 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室,镇江,212013
  • 2. 德累斯顿工业大学,德累斯顿,01062,德国
  • 折叠

摘要

关键词

番茄/采摘机器人/真空吸盘装置/设计/试验

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘继展,李萍萍,倪齐,李智国..番茄采摘机器人真空吸盘装置设计与试验[J].农业机械学报,2010,41(10):170-173,184,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50905076)和江苏省教育厅项目(09KJD210002) （50905076）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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