计算机工程2010，Vol.36Issue(2)：31-32,41,3.
基于概率的移动机器人SLAM算法框架
SLAM Algorithm Framework of Mobile Robot Based on Probability
摘要
关键词
机器人/概率论/同时定位与地图创建/扩展卡尔曼滤波器Key words
robot/probability theory/Simultaneous Localization And Mapping(SLAM)/Extended Kalman Filter(EKF)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
石杏喜,赵春霞..基于概率的移动机器人SLAM算法框架[J].计算机工程,2010,36(2):31-32,41,3.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60705020) （60705020）
国家部委基金资助项目 （）
