测控技术2009，Vol.28Issue(12)：40-43,4.
一种双连杆柔性臂动力学模型的研究
Research on Dynamic Modeling for Flexible Link Manipulators
李冬宁 1赵雁 2沈铖武 1刘畅1
作者信息
- 1. 中国科学院,长春光学精密机械与物理研究所,吉林,长春,130033
- 2. 中国科学院研究生院,北京,100039
- 折叠
摘要
关键词
柔性机械臂/分布参数模型/哈密顿原理/准静态Key words
flexible link manipulator/distributed parameter model/Hamilton' s principle/quasi-static分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李冬宁,赵雁,沈铖武,刘畅..一种双连杆柔性臂动力学模型的研究[J].测控技术,2009,28(12):40-43,4.
