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基于CAN总线的分布式插秧机导航控制系统设计

胡炼 罗锡文 张智刚 赵祚喜

农业工程学报2009,Vol.25Issue(12):88-92,5.
农业工程学报2009,Vol.25Issue(12):88-92,5.DOI:10.3969/j.issn.1002-6819.2009.12.015

基于CAN总线的分布式插秧机导航控制系统设计

Design of distributed navigation control system for rice transplanters based on controller area network

胡炼 1罗锡文 2张智刚 1赵祚喜2

作者信息

  • 1. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州,510642
  • 2. 华南农业大学工程学院,广州,510642
  • 折叠

摘要

关键词

自动导航/控制/通信系统/插秧机/CAN总线

Key words

automatic guidence/control/communication system/rice transplanter/controller address network (CAN)

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡炼,罗锡文,张智刚,赵祚喜..基于CAN总线的分布式插秧机导航控制系统设计[J].农业工程学报,2009,25(12):88-92,5.

基金项目

国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304) (2006AA10A304)

国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z255) (2006AA10Z255)

广东省科技计划项目(2007A020300010-5) (2007A020300010-5)

广东省自然科学基金项目(07301499) (07301499)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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