机械科学与技术2011，Vol.30Issue(5)：722-726,5.
基于可变传动比齿轮-五杆机构的仿袋鼠跳跃机器人特性研究
Characteristics of a Bionic Kangaroo-hopping Robot with Variable Transmission Ratio of Geared Five-bar Mechanism
摘要
关键词
仿袋鼠弹跳机器人/传动比/跳高度/跳远度分类
机械制造引用本文复制引用
刘亦洋,葛文杰,杨方,高利霞..基于可变传动比齿轮-五杆机构的仿袋鼠跳跃机器人特性研究[J].机械科学与技术,2011,30(5):722-726,5.基金项目
863计划(2007AA04Z207)和国家自然科学基金(50375120)资助 （2007AA04Z207）
