四川大学学报（工程科学版）2011，Vol.43Issue(3)：244-250,7.
一种快速4阶轨迹规划及前馈控制算法
A Fast Fouth-order Trajectory Planing and Feedforward Control Algorithm
周黎 1杨世洪 2高晓东1
作者信息
- 1. 中国科学院光电技术研究所,四川成都610209
- 2. 中国科学院研究生院,北京100039
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摘要
关键词
4阶轨迹规划/点对点运动/前馈控制/误差补偿分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周黎,杨世洪,高晓东..一种快速4阶轨迹规划及前馈控制算法[J].四川大学学报（工程科学版）,2011,43(3):244-250,7.
