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三自由度柔性砂带磨床的设计与磨削力位姿的分析

李成群 付永领 贠超 张习加 孙云权

机械科学与技术2011,Vol.30Issue(3):345-350,6.
机械科学与技术2011,Vol.30Issue(3):345-350,6.

三自由度柔性砂带磨床的设计与磨削力位姿的分析

Design of a 3 DOM Flexible Sand-belt Grinding Machine and Analysis of its Grinding Force's Position

李成群 1付永领 2贠超 1张习加 1孙云权2

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
  • 2. 河北理工大学机械工程学院,唐山,063000
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/砂带磨床/磨削力/运动学

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李成群,付永领,贠超,张习加,孙云权..三自由度柔性砂带磨床的设计与磨削力位姿的分析[J].机械科学与技术,2011,30(3):345-350,6.

基金项目

国家高技术研究发展计划(863计划)项目(SQ·2007AA04Z231266)资助 (863计划)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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