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新型轮腿式机器人研究

罗庆生 刘袆玮 牛锴 吴帆 梁冠豪 王禛

大连理工大学学报2011,Vol.51Issue(z1):88-92,5.
大连理工大学学报2011,Vol.51Issue(z1):88-92,5.

新型轮腿式机器人研究

Research on new wheel-legged robot

罗庆生 1刘袆玮 1牛锴 1吴帆 1梁冠豪 1王禛1

作者信息

  • 1. 北京理工大学,机电学院,北京,100081
  • 折叠

摘要

关键词

轮腿式机器人/运动步态/嵌入式控制系统/自主探测/人机交互

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

罗庆生,刘袆玮,牛锴,吴帆,梁冠豪,王禛..新型轮腿式机器人研究[J].大连理工大学学报,2011,51(z1):88-92,5.

基金项目

国家大学生创新性实验计划资助项目(081000714). (081000714)

大连理工大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8608

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