山东建筑大学学报2010，Vol.25Issue(6)：586-590,5.
基于模糊控制器的按摩机器人的力度控制
The dynamics control of massage robot based on the fuzzy controller
摘要
关键词
按摩机器人/模糊控制规则/模糊逻辑仿真/模糊推理算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王洪玲,刘存根..基于模糊控制器的按摩机器人的力度控制[J].山东建筑大学学报,2010,25(6):586-590,5.基金项目
国家"863"计划项目(2008AA040206) （2008AA040206）
山东省科技攻关项目(2009GG10001011) （2009GG10001011）
