微型机与应用2011，Vol.30Issue(4)：86-88,3.
基于卡尔曼与改进SVM移动机器人定位研究
Research of mobile robot based on Kalman filter and LS_SVM
摘要
关键词
轮式机器人/卡尔曼滤波器/最小二乘支持向量机/位姿分类
计算机与自动化引用本文复制引用
王春荣,蔡勇,蒋刚..基于卡尔曼与改进SVM移动机器人定位研究[J].微型机与应用,2011,30(4):86-88,3.基金项目
四川省教育厅科研基金(07ZA175) （07ZA175）
西南科技大学重点基金(07SX2107) （07SX2107）
