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模糊神经网络信息融合在管道机器人导航中的应用

李庆云 杨文凯 李扬

微型机与应用2011,Vol.30Issue(3):82-85,4.
微型机与应用2011,Vol.30Issue(3):82-85,4.

模糊神经网络信息融合在管道机器人导航中的应用

Application of fuzzy neural networks information fusion in the pipeline robot navigation

李庆云 1杨文凯 1李扬1

作者信息

  • 1. 中国石油大学(华东)计算机与通信工程学院,山东东营,257061
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摘要

关键词

多传感器信息融合/管道机器人/导航/模糊神经网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李庆云,杨文凯,李扬..模糊神经网络信息融合在管道机器人导航中的应用[J].微型机与应用,2011,30(3):82-85,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50674099) (50674099)

中石油风险基金项目(060725) (060725)

微型机与应用

2097-1788

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