参数辨识在船舶运动控制中的研究与应用OA
Application of Parameter Identification to Ship Motion Control
本文以系统辨识的方法,对船舶运动模型--KT方程的参数进行辨识.通过分别研究最小二乘法和遗传算法在船舶运动方程参数辨识中的应用,提出了一种结合最小二乘法和间接模型参考自适应法的混合辨识算法,并经仿真实验数据的辨识结果分析,有力地证明了本方法的可行性和合理性.
李光磊;臧涛;范邹;韩冰
海军驻九江地区军事代表室,江西九江332007海军驻九江地区军事代表室,江西九江332007海军驻九江地区军事代表室,江西九江332007海军蚌埠士官学校,安徽蚌埠233012
信息技术与安全科学
参数辨识最小二乘法遗传算法
《船电技术》 2011 (4)
46-50,54,6
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