科技广场Issue(1)：35-37,3.
一种改进人工势场法的多机器人局部避碰规划方法
One Evolutionary Artificial Potential Field Method of the Multiple Mobile Robots' Local Collision Avoidance
万超 1杨宜民1
作者信息
- 1. 广东工业大学自动化学院,广东,广州,510090
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摘要
关键词
多移动机器人/人工势场/退避策略分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
万超,杨宜民..一种改进人工势场法的多机器人局部避碰规划方法[J].科技广场,2011,(1):35-37,3.
