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一种新型三维平移并联机器人机构运动分析及仿真

原大宁 周岩 张彦斌

机械科学与技术2011，Vol.30Issue(4)：625-628,633,5.
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机械科学与技术2011，Vol.30Issue(4)：625-628,633,5.

一种新型三维平移并联机器人机构运动分析及仿真

Kinematics Analysis and Simulation of a Novel 3-DOF Translational Parallel Robot Mechanism

原大宁 1周岩 1张彦斌2

作者信息

  • 1. 西安理工大学,机械与精密仪器工程学院,西安,710048
  • 2. 河南科技大学,建筑工程学院,洛阳,471003
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人机构/运动分析/灵巧度/仿真

分类

机械制造

引用本文复制引用

原大宁,周岩,张彦斌..一种新型三维平移并联机器人机构运动分析及仿真[J].机械科学与技术,2011,30(4):625-628,633,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(50575180),陕西省重点学科建设专项资金项目和陕西高校省级重点实验室科研项目(2010JS080)资助 （50575180）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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