北京信息科技大学学报（自然科学版）2009，Vol.24Issue(3)：17-21,5.
BP算法在欠驱动机械臂平衡控制中的应用
Application of BP algorithm in the balance of underactuated manipulator
摘要
关键词
欠驱动机械臂/Acrobot/BP神经网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
厉虹,田秋芳,李慧..BP算法在欠驱动机械臂平衡控制中的应用[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2009,24(3):17-21,5.基金项目
国家自然科学基金(10772020) （10772020）
现代测控技术教育部重点实验室资助 （）
