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低成本MINS/GPS组合导航系统的设计实现

刁鹏 谢聂 吴训忠

传感技术学报2009,Vol.22Issue(9):1366-1370,5.
传感技术学报2009,Vol.22Issue(9):1366-1370,5.

低成本MINS/GPS组合导航系统的设计实现

The Low Cost MINS/GPS Integrated Navigation System's Design and Application

刁鹏 1谢聂 1吴训忠1

作者信息

  • 1. 空军工程大学工程学院,西安710038
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摘要

关键词

MINS/GPS组合导航/MEMS传感器/ARM微控制器/自适应UKF

分类

航空航天

引用本文复制引用

刁鹏,谢聂,吴训忠..低成本MINS/GPS组合导航系统的设计实现[J].传感技术学报,2009,22(9):1366-1370,5.

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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