重庆工学院学报(自然科学版)2009,Vol.23Issue(9):63-67,5.
移动机器人避障规划的一种实现方法
A Realization Method for Mobile Robot's Obstacle Avoidance Planning
摘要
关键词
机器人/模糊控制/避障分类
计算机与自动化引用本文复制引用
毛建国,顾筠..移动机器人避障规划的一种实现方法[J].重庆工学院学报(自然科学版),2009,23(9):63-67,5.基金项目
江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX08B_044Z). (CX08B_044Z)