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移动机器人避障规划的一种实现方法

毛建国 顾筠

重庆工学院学报(自然科学版)2009,Vol.23Issue(9):63-67,5.
重庆工学院学报(自然科学版)2009,Vol.23Issue(9):63-67,5.

移动机器人避障规划的一种实现方法

A Realization Method for Mobile Robot's Obstacle Avoidance Planning

毛建国 1顾筠2

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学,车辆工程系,南京,210016
  • 2. 江苏广播电视大学,信息工程系,南京,210017
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/模糊控制/避障

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

毛建国,顾筠..移动机器人避障规划的一种实现方法[J].重庆工学院学报(自然科学版),2009,23(9):63-67,5.

基金项目

江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX08B_044Z). (CX08B_044Z)

重庆工学院学报(自然科学版)

OACSTPCD

1674-8425

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