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一种求解机器人作业调度的智能优化算法

胡中华 赵敏

电焊机2009,Vol.39Issue(11):45-48,4.
电焊机2009,Vol.39Issue(11):45-48,4.

一种求解机器人作业调度的智能优化算法

An intelligent optimization algorithm for robot task scheduling

胡中华 1赵敏1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏,南京,210016
  • 折叠

摘要

关键词

蚁群优化算法/作业调度/焊接机器人/组合优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

胡中华,赵敏..一种求解机器人作业调度的智能优化算法[J].电焊机,2009,39(11):45-48,4.

基金项目

航空科学基金资助项目(2009ZC521M1) (2009ZC521M1)

电焊机

OA北大核心CSTPCD

1001-2303

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