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特种机器人的模块化设计的研究

刘璇张明路刘伟吕晓玲

高技术通讯2010，Vol.20Issue(2)：175-179,5.

高技术通讯2010，Vol.20Issue(2)：175-179,5.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2010.02.012

Research on modular design for special robots

刘璇 ¹张明路 ¹刘伟 ¹吕晓玲¹

作者信息

特种机器人/模块化/设计方法/自底向上/用户定制

special robots/modular/design method/bottom-up/custom-made

刘璇,张明路,刘伟,吕晓玲..特种机器人的模块化设计的研究[J].高技术通讯,2010,20(2):175-179,5.

863计划(2006AA04Z221)资助项目. （2006AA04Z221）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0470

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