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递归神经网络的进化机器人路径规划方法

宋勇 李贻斌 李彩虹

哈尔滨工程大学学报2009,Vol.30Issue(8):898-902,5.
哈尔滨工程大学学报2009,Vol.30Issue(8):898-902,5.DOI:10.3969/j.issn.1006-7043.2009.08.009

递归神经网络的进化机器人路径规划方法

Path planning based on a recurrent neural network for an evolutionary robot

宋勇 1李贻斌 2李彩虹1

作者信息

  • 1. 山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061
  • 2. 山东大学威海分校信息工程学院,山东威海264209
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摘要

关键词

进化机器人/路径规划/进化算法/递归神经网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宋勇,李贻斌,李彩虹..递归神经网络的进化机器人路径规划方法[J].哈尔滨工程大学学报,2009,30(8):898-902,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(60675044). (60675044)

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-7043

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